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 LIN_stopTimer();   //在中斷函式中使用可能造成函式被重複執行 中斷中的呼叫 直接寫不用呼叫(達到相同的功能，但不呼叫LIN_stopTimer()

1.使用toomoss(圖莫斯)錄製車燈控制信號，在車燈接頭找出LIN和GND兩個點即可量測信號。 2.分別在車上以OFF/行車/AUTO/近燈 4個模式操作方向燈，警示燈，遠燈和超車燈(錄4個檔案) 3.其它unlock/lock/auto hibeam/auto lock. 4.回到桌面測試將錄製信號回放給車燈(KD件). 5.可能遇到的狀況:(單純用LIN信號控制車燈) 1.完全沒法動作. 2.部分功能動作. 3.全部功能都可以控制. [註]如果燈具有Lobeam/方向燈/.../等腳位先不給信號，有可能會造成控制器鎖住無法使用某些功能。 遇到部分或完全沒法動作的情況時，可能需要解鎖燈具，這部分要怎麼做還不清楚，可能要問車廠或找4S店.

 使用邏輯分析儀解析資料 1.抓取資料時電壓準位要設在4~6V(預設1.6V太低) 2.資料需用軟體過濾2us(防止彈跳信號出現duty90%) 3.轉換成PWM duty時先低再高，單位us，顯示duty. 4.抓完資料後每32000筆資料轉存成個CSV檔(資料太大CSV無法存檔) 5.VBA資料轉換時logical 0(duty 20%) logical 1(duty 40%) 使用duty 33%判斷. 6.資料開頭C8 8B + data(8byte) +1byte(crc)

  MPLAB X IDE 不能在.h檔裡宣告變數，否則debug mode時會出問題，找不函數. 但編輯和燒錄時功能都正常.

  刪除   %UserProfile%\AppData\Roaming\Code 資料夾裡名為「 Code 」的資料夾。記得先關閉並退出 Visual Studio Code ，這樣才能確保不會再次遇到同樣的問題，只是這次刪除的是這個資料夾。除此之外，問題不在擴充套件，但可能是 PowerShell   根據我的測試，當我更改輸出目錄到該資料夾時，它的行為確實很奇怪 。 開啟「 執行 」 輸入 %AppData%  （大小寫不敏感） 2. 按下 Enter 鍵或點擊「 確定 」 3. 刪除唯一一個名為「 Code 」的資料夾 可選 （使用CMD）：del /q ".\AppData\Roaming\Code"

 ALT+滑鼠左鍵點net 不容易找到相同的net 加上這個設定 會有紅線 很容易找到相同的net 取消選取  在空白處點一下滑鼠左鍵   再 Shift+C