技術文件

  boot_q84.X.production.hex (不含APP,等待boot燒錄) boot_q84.X.production.unified.hex(內含APP,執行APP)

  使用第1行編譯 無法 修改program memory(hex檔可燒錄) 使用第2行編譯 可以 修改program memory(elf檔無法燒錄)

  {     // Use IntelliSense to learn about possible attributes.     // Hover to view descriptions of existing attributes.     // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387     "version" : "0.2.0" ,     "configurations" : [         {             // Note: Properties here can override MPLAB project settings             "name" : "Debug" ,             "type" : "mplab-core-da" ,             "request" : "launch" ,             "project" : "My_Project" ,             "configuration" : "default" ,             "stopOnEntry" : true ,         },         {             "name" : "Program" ,         ...

1.將程式圈選起來. 2.CTRL + I 3.AI命令:add Traditional Chinese comment using // 4.結果正確:Accept

  //1.STBY=0; (TX/RX) //2.filter ON but all pass.(RX) ,必須設定資料才能進來.               EID 需加 'x'               example: 0x0AF81111x                 filter 設定 (收什麼ID)                mask 設定  (遮罩)

  一般來說重新安裝應該可以解決問題，有可能是刪除過程不完整導致，可以嘗試移除MPLAB X IDE後備份並刪除以下相對於目前使用版本的文件，再重新安裝。 C:\Program Files\Microchip %USERPROFILE%\.mcc %USERPROFILE%\.mchp_packs %USERPROFILE%\.mplab %USERPROFILE%\.mplab_scripts %USERPROFILE%\.mplabcomm %USERPROFILE%\AppData\Local\mplab_ide %USERPROFILE%\AppData\Roaming\mplab_ide

 LIN baudrate 10417 bps 資料8byte 封包傳送時間 12.5ms timeout 時間=封包傳送時間  x1.5 = 20ms 此時發現會漏資料 收到0x55 腳位會變HI 收到完整資料 腳位變LO，下圖可以看出有時候2~3個波形腳位才會變化(表示資料接收不完整timeout) 原始程式碼 修改如下: 修正後接收狀況:(每一筆資料腳位都會HI/LO) MCC的程式沒有把timeout計時器清除 所以下一筆資料接收到一半時可能就發生timeout 簡單說就是timeout和資料不同步了.

 LIN_stopTimer();   //在中斷函式中使用可能造成函式被重複執行 中斷中的呼叫 直接寫不用呼叫(達到相同的功能，但不呼叫LIN_stopTimer()

1.使用toomoss(圖莫斯)錄製車燈控制信號，在車燈接頭找出LIN和GND兩個點即可量測信號。 2.分別在車上以OFF/行車/AUTO/近燈 4個模式操作方向燈，警示燈，遠燈和超車燈(錄4個檔案) 3.其它unlock/lock/auto hibeam/auto lock. 4.回到桌面測試將錄製信號回放給車燈(KD件). 5.可能遇到的狀況:(單純用LIN信號控制車燈) 1.完全沒法動作. 2.部分功能動作. 3.全部功能都可以控制. [註]如果燈具有Lobeam/方向燈/.../等腳位先不給信號，有可能會造成控制器鎖住無法使用某些功能。 遇到部分或完全沒法動作的情況時，可能需要解鎖燈具，這部分要怎麼做還不清楚，可能要問車廠或找4S店.

 使用邏輯分析儀解析資料 1.抓取資料時電壓準位要設在4~6V(預設1.6V太低) 2.資料需用軟體過濾2us(防止彈跳信號出現duty90%) 3.轉換成PWM duty時先低再高，單位us，顯示duty. 4.抓完資料後每32000筆資料轉存成個CSV檔(資料太大CSV無法存檔) 5.VBA資料轉換時logical 0(duty 20%) logical 1(duty 40%) 使用duty 33%判斷. 6.資料開頭C8 8B + data(8byte) +1byte(crc)

  MPLAB X IDE 不能在.h檔裡宣告變數，否則debug mode時會出問題，找不函數. 但編輯和燒錄時功能都正常.

  刪除   %UserProfile%\AppData\Roaming\Code 資料夾裡名為「 Code 」的資料夾。記得先關閉並退出 Visual Studio Code ，這樣才能確保不會再次遇到同樣的問題，只是這次刪除的是這個資料夾。除此之外，問題不在擴充套件，但可能是 PowerShell   根據我的測試，當我更改輸出目錄到該資料夾時，它的行為確實很奇怪 。 開啟「 執行 」 輸入 %AppData%  （大小寫不敏感） 2. 按下 Enter 鍵或點擊「 確定 」 3. 刪除唯一一個名為「 Code 」的資料夾 可選 （使用CMD）：del /q ".\AppData\Roaming\Code"