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UART


UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter) 是通用非同步收發器(非同步串列通信口)的英文縮寫,它包括了RS232、RS449、RS423、RS422和RS485等介面標準規範和匯流排標準規範。 
現在PC的COM 接口均為RS232。若配有多個非同步串列通信口,則分別稱為COM1、COM2,COMxxx。

UART的工作就是從 CPU 一次接收8 bits的資料(parallel),然後將這些資料 1次 1bit 的送往周邊設備(serially)。同時,UART還可以接收周邊設備傳送來的資料,當組成 8 bits時,再將資料送往 CPU。


UART Frame

下圖是UART Frame格式,其構成為
  • 1 個起始位元(Start bit),TXD或RXD由高電位轉為低電位代表起始位元,此位元會通知receiver  將有資料送出,並且強制同步 receiver 和 transmitter 的時脈。
  • 5~9個資料位元(Data bit),以 LSB 的方式排列 (一般都是8個,為了相容較舊的規格才保留這些彈性)
  • 0~1個同位位元(Parity bit),若存在同位位元,可以設定為奇同位或偶同位。
  • 1, 1.5 或  2個停止位元(stop bit)


資料訊框長度介於7位元到12位元之間,長度則依照資料長度(Data)、是否有同位位元(Parity)和停止位元(Stop bit)的數量決定,這三個參數可以由使用者手動進行設定。

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RS232,RS422,RS485的區別

1.RS-232-C是美國電子工業協會EIA(Electronic Industry Association)制定的一種串列物理介面標準。RS是英文“推薦標準”的縮寫,232為標識號,C表示修改次數。RS-232-C匯流排標準設有25條信號線,包括一個主通道和一個輔助通道,在多數情況下主要使用主通道,對於一般雙工通信,僅需幾條信號線就可實現,如一條發送線、一條接收線及一條地線。RS-232-C標準規範的數據傳輸速率為每秒50、75、 100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。RS-232-C標準規範,驅動器允許有2500pF的電容負載,通信距離將受此電容限制,例如,採用150pF/m的通信電纜時,最大通信距離為15m;若每米電纜的電容量減小,通信距離可以增加。傳輸距離短的另一原因是RS-232屬單端信號傳送,存在共地雜訊和不能抑制共模干擾等問題,因此一般用於20m以內的通信。 2.RS-485匯流排,在要求通信距離為幾十米到上千米時,廣泛採用RS-485 串列匯流排標準。RS-485採用平衡發送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。加上匯流排收發器具有高靈敏度,能檢測低至200mV的電壓,故傳輸信號能在千米以外得到恢復。 RS-485採用半雙工工作方式,任何時候只能有一點處於發送狀態,因此,發送電路須由使能信號加以控制。RS-485用於多點互連時非常方便,可以省掉許多信號線。應用RS-485 可以聯網構成分散式系統,其允許最多並聯32台驅動器和32台接收器。 3.RS422匯流排,RS485和RS422電路原理基本相同,都是以差動方式發送和接受,不需要數字地線。差動工作是同速率條件下傳輸距離遠的根本原因,這正是二者與RS232的根本區別,因為RS232是單端輸入輸出,雙工工作時至少需要數字地線 發送線和接受線三條線(非同步傳輸),還可以加其它控制線完成同步等功能。RS422通過兩對雙絞線可以全雙工工作收發互不影響,而RS485隻能半雙工工作,發收不能同時進行,但它只需要一對雙絞線。RS422和RS485在19kpbs下能傳輸1200米。用新型收發器線路上可連接台設備。 以往,PC與智能設備通訊多藉助RS232、RS485、乙太網等方式,主要取決於設備的介面規範。但RS232、RS485隻能代表通訊的物理...